Dializa otrzewnowa z ręcznym wykonywaniem wymian, tzw. ciągła ambulatoryjna dializa otrzewnowa w skrócie cado, polega na wprowadzeniu do jamy otrzewnej płynu dializacyjnego, który jest wcześniej podgrzany do temperatury ciała, czyli do temperatury 37 stopni Celsjusza. Ten płyn jest wprowadzany przez założony do jamy otrzewnej na stałe cewnik. Czas wpływu płynu wynosi około pięciu minut, następnie płyn w jamie otrzewnej zalega i w tym czasie odbywa się dializa. To zaleganie płynu w jamie otrzewnej wynosi około pięciu godzin. Wtedy to produkty rozpuszczone, produkty przemiany materii z krwi dostają się do płynu dializacyjnego, do tegoż to płynu usuwana jest woda. W tym czasie pacjent może wykonywać codzienne normalne czynności, czyli może pracować, może uczyć się. Po określonym czasie, następuje wymiana płynu tzn. płyn który zalegał jest wylewany dzięki sile ciężkości do pustego worka, natomiast na to miejsce wprowadzany jest nowy płyn. Czas wypływu płynu wynosi około dwadzieścia minut, czyli taka jedna wymiana zajmuje pacjentowi pół godziny. Pacjent 
występuje tylko izolowany krwinkomocz z niewielkim biłkomoczem, lub bez białkomoczu uważa się że prawidłowa funkcja nerek jest zachowana u ponad 90% pacjentów przez okres pięciu lat, u ponad 80 % przez okres piętnastu lat. Jeżeli dołącza się białkomocz wynoszący ponad jeden gram na dobę wartości te wynoszą odpowiednio 80 i 65%.
Takimi złymi najczęściej wykonuje cztery wymiany na dobę z dłuższą przerwą na noc nawet ośmiogodzinną i ten czas pomiędzy kolejnymi wymianami nie jest ściśle określony tzn. możliwe są odchylenia nawet jedno-godzinne co daje pacjentowi dużą swobodę w normalnym funkcjonowaniu. Zestaw  do wymian ręcznych w dializie otrzewnowej składa się z dwóch sterylnych worków, z worka zawierającego płyn dializacyjny i z worka pustego. Pacjent powinien tą wymianę wykonywać w czystości, ale możliwe jest jej wykonanie w każdym miejscu, co uniezależnia go od ośrodka dializ.