Reumatoidalne Zapalenie Stawów jest bardzo złożoną chorobą, przez długi czas uważano, że jest to wyłącznie choroba dotycząca stawów, potem się okazało że jest chorobą autoimmunologiczną, Jest to choroba układu immunologicznego, coś się dzieje z naszym układem odpornościowym, że nagle zaczyna on rozpoznawać własne tkanki, (te najczęściej zlokalizowane w stawach) i zaczyna przeciwko nim walczyć (i walczy tak, że właściwie nie ma kto wygrać, ani organizm nie może wygrać, ani układ immunologiczny, bo końcem jest destrukcja stawu, albo organizmu).

Przyczyny choroby do chwili obecnej nie są znane. Zwraca się uwagę na czynniki genetyczne, oraz pewne zależności występujące w poszczególnych rodzinach, jednak nie są one do końca sprecyzowane.

Reumatoidalne Zapalenie Stawów nie jest chorobą która trwa od wielu tysięcy lat, w Europie choroba ta pojawiła się od czasów Columba. Tak naprawdę to my nie wiemy czy przypadkiem wraz z Columbem i odkryciem Ameryki nie przyjechały do nas jakieś wirusy, czy inne czynniki sprawcze, dlatego że w wykopaliskach nie ma charakterystycznych zmian stawów a zwłaszcza kości, (oraz charakterystycznych dla RZS-u nadżerek) które byłyby charakterystyczne dla innych chorób. Pozostałe choroby są dokumentowane wstecz do Egiptu, natomiast RZS nie. Wszyscy chcą poznać przyczyny takiego stanu rzeczy, lecz do dnia dzisiejszego pozostają one niewyjaśnione.